Folkrace kom till Sverige från Finland (jokamiehenluokka, "varmansklassen") 1981. På norska kallas sporten för "bilcross"vilket inte ska förväxlas med svenska rallycross. Folkrace kom till Sverige med en avsikt: att det skulle vara en billig sportgren för de tävlande. Vintern 1981 kördes första provtävlingarna och det blev snabbt en succé - vid årets slut hade man kört 63 tävlingar. Innan årsskiftet 1981 var det första reglementet skrivet. Efter drygt ett halvår hade 3 837 personer löst tävlingslicens i Sverige.

Varje år genomförs cirka 450 tävlingar på de cirka 130 banor runt om i Sverige (de största tävlingarna är Semesterracet i Vimmerby och Folkracefestivalen i Motala).